车载北斗终端择优推荐「多图」

实际上GPS只是***原理中的其中一种，称为单点***，或***。就是通过一个GPS来确***置。目前***精度的是差分***，或称相对***。就是通过增加一个参考GPS来提高***精度。上面我们已经围绕一个虚拟的GetLocation()函数基本搞清楚了GPS***的基本数学模型，对于编程而言，知道这些就足够了（其实不知道也不影响编程）。

组成：GPS控制部分=主控站（1个） 监测站（5个） 注入站（3个）作用：监测和控制运行，编算星历（导航电文），保持系统时间。主控站：从各个监控站收集数据，计算出的星历和时钟修正参数等，并通过注入站注入；向发布指令，控制，当出现故障时，调度备用。监控站：接收信号，检测运行状态，收集天气数据，并将这些信息传送给主控站。

这时候就有人说了，干嘛要四颗呢，三颗不就够了吗？想想还蛮有道理的，三个球面，交汇于一点，由四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差Vto不就可以定出接收机所在的位置了吗？但是实际上，GPS在仅接收到三颗的有效信号的情况下只能确定二维坐标即经度和纬度，只有收到四颗或四颗以上的有效GPS信号时，才能完成包含高度的3D***。